——访兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁创新产品研发中心负责人张贻弓博士
作为业内自研产品线最齐全的企业之一，兰剑智能从“蜘蛛侠料箱机器人系统”的突破，到多场景、全系列产品家族的构建，再到前瞻布局具身智能与数字孪生等技术，始终以客户需求为中心，从客户痛点出发，坚持长期主义精神，以持续创新为客户创造真实价值。
近期，备受瞩目的2025年度“北京科技大学吴清一物流创新奖”评选结果正式揭晓，兰剑智能科技股份有限公司（以下简称“兰剑智能”）及其创新研发的“蜘蛛侠料箱机器人系统”（以下简称“蜘蛛侠”）脱颖而出，荣获此项殊荣。这不仅是对一项具体产品的嘉奖，更是对兰剑智能30余年刻入基因的“惟有创新”精神的肯定。
兰剑智能“蜘蛛侠”系统荣获2025年度“北京科技大学吴清一物流创新奖”，张贻弓博士在现场发言
从最初的物流软件研发，到自主研制硬件设备，再到如今构建软硬一体、覆盖全场景的智能物流机器人产品家族，兰剑智能的进化之路，始终围绕着两个核心坐标展开：一是“紧盯客户需求”，让每一次创新都源自场景、回归价值；二是“长期主义”，不求短期速成，不计成本投入，专注啃下技术“硬骨头”，正如兰剑智能创始人吴耀华教授所始终强调的“Make Sense”。
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兰剑智能高级副总裁创新产品研发中心负责人
颁奖典礼现场，本刊记者专访了兰剑智能高级副总裁、创新产品研发中心负责人张贻弓博士。他从技术研发的视角，以“蜘蛛侠”为切入点，深入阐释了兰剑智能的技术布局和对高质量发展的实践追求，以及通过持续创新为客户创造长期价值的核心逻辑，展现了企业独特的创新精神与实践路径。
紧盯客户需求
以“全能王”“蜘蛛侠”，满足“既要又要还要”
近年来，物流自动化领域的需求正呈现出复杂化、多维化趋势。客户不再满足于单一指标的提升，而是提出存储密度高、出入库效率大、系统柔性好、投资成本低等“复合型”要求。张贻弓博士用中国传世名画《千里江山图》来类比这一挑战：“一幅画实现了宏大与精微、浓艳与清雅、写实与写意等多重极致追求……我们的目标就是满足客户日益增加的‘既要又要还要’式需求。”
兰剑智能“蜘蛛侠”系统
他指出，在面对以上需求时，基于地面运行的料箱机器人方案仍存在诸多痛点。例如，虽在柔性和简洁性方面取得巨大进步，但在货架高度（如＞12米）或单巷道效率（如＞500箱/小时）要求方面，往往显得力不从心。面对行业痛点，兰剑智能技术研发团队坚持深入场景，紧盯客户需求，借鉴“杂交水稻”的思路，开启了新物种创造之路，“蜘蛛侠料箱机器人系统”在此背景下应运而生。
张贻弓博士表示，“蜘蛛侠”本质上属于一种新型的空中多层穿梭车，其最突出的创新点，在于车身结构融合了传统穿梭车与OHT的优点，在货架内既具备空中三维作业能力，又具备本体高度缩放能力。这使得“蜘蛛侠”拥有更高的作业维度、更高的效率潜力、更强的场景适应性、更广的作业范围等优势，可以同时满足客户多种核心需求，从而成为料箱机器人界的“特种兵”和“全能王”。
例如，“蜘蛛侠”利用空中三维作业能力和高度缩放能力，可以部署足够多的车辆，满足足够的作业高度，实现客户既要高度高、效率大，又要柔性强，还要成本低的要求；在不影响库前区设备作业的情况下，可以在设备上方继续部署货架存储货物，使系统货物存量更大、密度更高；针对料箱在库外进行空中搬运的需求，可以实现库内外全域空中作业（All-in-one Robot）的功能；以及完全避免仓库地面不够平整，表面硬度不够，仓储面积不规整、分散化，并且可以规避仓储空间内覆盖人/车流穿行空间等地面作业料箱机器人系统所面临的问题。
兰剑智能全系列智能物流机器人家族
值得一提的是，原创性创新绝非易事，“蜘蛛侠”的研发过程中同样遇到诸多挑战。据张贻弓博士介绍，将两种不同形态的设备“杂交”并实现超高精度作业，最大的技术瓶颈在于如何在超过20米且无竖向导轨的横梁式货架中，实现机器人对所有货位/交接站台的取放货作业。他表示，这一技术难点主要体现在两方面：“一方面是OHT小车的卷扬升降机构大多情况只支持6米以内的作业高度，一旦超过会因4根卷扬皮带厚度差异导致在工作行程累计下加剧载货台不水平的情况；另一方面是横梁货架中没有牛腿式货架和竖井式货架那样供载货台上下运行的导轨，导致货叉做取放货动作时，载货台姿态不稳定。如果强行在横梁货架每列货物间部署竖向导轨，虽可解决载货台姿态问题，但又会造成系统投资大、货架安装复杂、货物存储密度下降等诸多问题。”
兰剑智能研发团队为此不计成本地投入了大量资源，通过配置伺服驱动系统、部署陀螺仪、开发运动控制算法、研发智能横梁顶杆机构等举措，最终突破瓶颈，大幅拓展了料箱机器人解决方案的应用范围。正是这种从客户复杂需求出发，不畏艰难、深入本质进行原创性攻关的精神，让“蜘蛛侠”从构想变为现实，并迅速在农牧、新能源、电子通讯、医药等10多个行业项目中成功应用，有力验证其作为“全能型”解决方案的普适性与核心价值。
例如，两向“蜘蛛侠”系统在海外某零售企业大型物流中心智能仓项目中，实现“来料入库—蜘蛛搬运、出库拣选—蜘蛛搬运、尾料回库—蜘蛛搬运”的作业场景，可满足客户约4000箱/小时的出入库流量需求。四向“蜘蛛侠”系统在国内某无人机制造基地的智能线边库物流系统项目中，则实现“All-in-one Robot”的应用场景，即“蜘蛛侠”机器人在料箱立库内进行无人化取放货，在库外则变身OHT小车，将货物直接搬运配送至拣选工位，没有对接任何AGV、输送机或者提升机等外接设备。库内外一体化“单兵”作业，减少交接环节，减少其他设备投入，让原料仓储、产线配送的作业流程更加顺畅、简洁。
坚持长期主义
以创新土壤孕育“产品森林”
“对于研发人员而言，好的土壤和平台环境至关重要，只有在适宜的‘土壤’中，创新才能‘发好芽、开好花、结硕果’。”在张贻弓博士眼中，始终秉持“惟有创新”核心发展理念和企业精神的兰剑智能正是这片沃土，为各类创新产品的孕育提供了充沛养分与广阔空间。
兰剑智能如今已经拥有业内品类最齐全的自研产品线，“蜘蛛侠”仅是其中的一个代表。对此，张贻弓博士从不同维度进行了介绍。按物料级别，兰剑智能形成了完整的“托盘级”解决方案和“料箱级”解决方案，从“上存下拣”智仓系统、AS/RS、托盘四向车，到经典穿梭车、Miniload，再到“蜘蛛侠”“壁虎”“袋鼠”“亚洲象”等“动物园系列”，应有尽有；按作业环节，能够提供覆盖生产、仓储、拣选、拆码垛、装卸车、搬运、包装等多场景、全系列物流机器人产品；从行业维度来看，标杆型案例遍布规模零售、电子商务、烟草、医药、新能源、鞋服、电子、电力、印刷、汽车、机械等各个行业，并且针对特殊行业需求推出了定制化的产品和解决方案，如为烟草行业客户开发瀑布式分拣系统、绿色布袋包装机等。
这种广而全的布局，并非一蹴而就，而是基于30余年从软件到硬件、从规划到装备的持续积累与迭代。除“蜘蛛侠”外，张贻弓博士在本次采访中还重点介绍了两项让团队倍感自豪的原创成果：
1.分布式超低压直流伺服输送系统
为掌握物流装备核心零部件的关键技术，实现技术自主可控，并积极响应国家绿色低碳发展战略，兰剑智能针对传统物流输送系统在大负载工况下普遍存在的扭矩不足、能耗偏高、安全性低、维护复杂等行业痛点，创新研发出“分布式超低压直流伺服输送系统”。作为物流装备智能化、绿色化转型的关键技术成果，该系统已在全球多个项目中成功应用，展现出显著的技术先进性与广泛的产业推广价值。
超低压直流伺服分布式控制系统演示
2.物流数字孪生系统
兰剑智能物流数字孪生系统是一款集动态建模、虚拟仿真、离线调试、3D监控、智能优化于一体、贯穿产品全生命周期的全流程物流平台。通过对大型复杂物流系统的作业流程、动态节拍、资源配置与成本结构进行多维度仿真分析，可精准识别系统瓶颈，优化运行参数与资源配置，为客户提供兼具高效性与经济性的个性化机器人智慧物流系统解决方案，从而实现从设计方案到运营管理的全过程优化与价值保障。
张贻弓博士强调，这些成果背后是兰剑智能对“创新”的独特理解：创新不是为标新立异（Different），而是必须“Make Sense”，即真正为客户解决问题、创造价值。 这种务实风格，也被张贻弓博士形容为“学院派”的“憨劲”——不追逐短期风口，而是甘于“啃最硬的骨头”，研究事情的本质。
物流全生命周期数字孪生系统
“行业里没有黑马，都得靠长时间的积累，但是又要‘惟有创新’。”张贻弓博士引用公司内部常常讨论的观点，阐明了兰剑智能的“长期主义”辩证法：既尊重行业规律，相信持续积累的力量，追求做“时间的朋友”，立志打造“百年企业”；又坚持以创新为驱动，因为只有创新才能打破常规，实现跨越式发展，为客户带来超越期待的体验。正是这种信念，支撑兰剑智能将一个个源于具体场景需求的“Make Sense”的创新点，逐步沉淀、扩展，最终构建起今天这片生机勃勃的“产品森林”。
构筑未来蓝图
以前沿技术擘画“世界智仓”
对于此次凭借“蜘蛛侠”获得“吴清一物流创新奖”的认可，张贻弓博士表示，对他个人而言既是鼓舞，更是鞭策；对于兰剑智能而言，既是一个里程碑，更是一个新起点。
作为兰剑智能创新产品研发中心的负责人，他深知自己肩负的不仅是技术攻关的使命，更是一份面向未来的责任——不仅要推动企业在国内实现技术引领，更要“为世界智仓，给出中国答案”。据悉，要实现打造无人仓库这一属于研发人员的“浪漫”图景，兰剑智能正在具身智能与数字孪生两个前沿方向上重点投入。
除在数字孪生技术等方面的投入外，兰剑智能目前正积极探索具身智能在物流场景的深度融合。据介绍，目前兰剑智能已携手山东大学共同成立“物流具身智能机器人研究院”，聚焦物流具身智能机器人关键领域，致力于推进具身智能机器人尤其是人形机器人在物流细分场景中的研发与产业化落地。
张贻弓博士清晰地指出，兰剑智能关注的是“具身智能”所代表的机器“灵魂”与“思想”的智能化，而非局限于“人形”这一物理形态。“灵魂”可以附身于车型、狗型、关节型等各种形态的机器人躯体上。在物流场景中，具身智能的目标是解决那些传统自动化束手无策或解决不佳的难题。他预见，未来的智能物流系统将是“中央智能”与“个体智能”的混合体，如同网约车系统，既有中央调度的高效统筹，又有个体车辆基于实时路况的自主微调，从而实现大规模、多机型机器人集群的高效、柔性协同作业。
对于兰剑智能接下来的中长期发展规划，张贻弓博士作为技术负责人并未给予正面回复，但他认为：“规模与市值并非行动的终极目的，为客户、为行业创造实实在在的价值，保证企业健康、长久的发展，才是根本的追求。规模应是持续解决真实问题后自然而然的结果。”
从“蜘蛛侠”的一鸣惊人，到产品家族的枝繁叶茂，再到对未来技术的笃定布局，兰剑智能的技术创新之路在张贻弓博士逻辑严谨又不失幽默的分享中，清晰地呈现。让我们看到，在智能物流浪潮奔涌向前的时代，兰剑智能正以深厚的积累、务实的态度和浪漫的想象，锚定客户需求的深海，坚持创新研发的长期航行，致力于成为全球智能物流版图中一个来自中国的、引领性的价值创造者。
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